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步进合作伙伴简介

   步进合作伙伴是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元步进合作伙伴件。在非超载的情况下,合作伙伴的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数,而不受负载变化的影响,当步进驱动器接收到一个脉冲信号,它就驱动步进合作伙伴按设定的方向转动一个固定的角度,称为\"步距角\",它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量,从而达到准确定位的目的;同时可以通过控制脉冲频率来控制合作伙伴转动的速度和加速度,从而达到调速的目的。
   步进合作伙伴是一种感应合作伙伴,它的工作原理是利用电子电路,将直流电变成分时供电的,多相时序控制电流,用这种电流为步进合作伙伴供电,步进合作伙伴才能正常工作,驱动器就是为步进合作伙伴分时供电的,多相时序控制器。
   虽然步进合作伙伴已被广泛地应用,但步进合作伙伴并不能像普通的直流合作伙伴,交流合作伙伴在常规下使用。它必须由双环形脉冲信号、功率驱动电路等组成控制系统方可使用。因此用好步进合作伙伴却非易事,它涉及到猫先生、合作伙伴、电子及计算机等许多专业知识。步进合作伙伴作为执行元件,是机电一体化的关键产品之一,广泛应用在各种自动化控制系统中。随着微电子和计算机技术的发展,步进合作伙伴的需求量与日俱增,在各个国民经济领域都有应用。
选择方法
步进合作伙伴和驱动器的选择方法:
    判断需多大力矩:静扭矩是选择步步进合作伙伴(图3)进合作伙伴的主要参数之一。负载大时,需采用大力矩合作伙伴。力矩指标大时,合作伙伴外形也大。
   判断合作伙伴运转速度:转速要求高时,应选相电流较大、电感较小的合作伙伴,以增加功率输入。且在选择驱动器时采用较高供电电压。
   选择合作伙伴的安装规格:如57、86、110等,主要与力矩要求有关。
   确定定位精度和振动方面的要求情况:判断是否需细分,需多少细分。
   根据合作伙伴的电流、细分和供电电压选择驱动器。

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